高度可调式工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种高度可调式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述工业机器人还包括举升机构(18)。本实用新型提供的高度可调式工业机器人通过设置举升机构，对工业机器人进行举升，对工业机器人的工作高度进行调整，从而提高了生产效率。

主权项

一种高度可调式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述底座(3)和旋转盘(6)之间设置一举升机构(18)，所述举升机构(18)包括举升臂(19)和液压泵(20)。