一种并联式轻度混合动力摩托车的控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种并联式轻度混合动力摩托车的控制装置，属于混合动力摩托车技术领域。它解决了现有混合动力摩托车发动机和电动机输出和运行没有达到最优化的问题。本发明的控制装置包括整车ECU、电池、油门开度传感器、车速传感器、发动机转速传感器和刹车位置传感器，在整车ECU上连接有发动机ECU、电机ECU和电池管理器，电机ECU上连有变频器，电池管理器与电池的控制端连接，电池的输出端与变频器的电源端连接。本发明的控制方法，包括如下步骤：点火启动；读入车况信号；制动及能量回收；电池电量判断；整车工况判断；整车ECU控制功率输出。本发明能够使发动机动力和电机动力的总动力输出和运行性能达到最优化。

主权项

一种并联式轻度混合动力摩托车的控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：1）点火启动：接通电源开关，整车ECU（1）检测到点火信号后，电池管理器（10）检测电池（11）的电量，在电池（11）电量充足时，电机（13）起动发动机（7）；在电池（11）电量不足时，电机（13）不起动发动机（7）；2）读入车况信号：在发动机（7）起动后，整车ECU（1）依次接收的油门开度传感器（2）、发动机转速传感器（4）和车速传感器（3）传送过来的油门开度信号、发动机（7）转速信号和车速信号以及刹车位置传感器（5）传送的刹车信号；3）制动及能量回收：在整车ECU（1）判断刹车信号为紧急制动信号时，由摩托车上的原有的机械制动系统或者液压制动系统制动；在整车ECU（1）判断刹车信号为非紧急制动信号时，电机ECU（9）控制电机（13）发电，电池管理器（10）控制电池（11）充电，将制动的能量回收；4）电池（11）电量判断：在整车ECU（1）所没有检测到刹车位置传感器（5）传送的刹车信号时，电池管理器（10）再次检测电池（11）的电量，在电池（11）电量充足时，整车ECU（1）根据油门开度信号、发动机转速信号和车速信号判断车况运行状态；在电池（11）电量不足时，结束发动机（7）的起动；5）整车工况判断：检测到油门开度信号和车速信号都不变时为匀速工况；检测到油门开度信号在变大时为加速工况；检测到油门开度信号不变，车速信号在变大时为后加速工况；在后加速工况时，检测到当前的车速信号大于等于预设的车速信号时，整车加速结束，电机（13）停止电动，整车切换到匀速工况；检测到油门开度信号在减小、车速信号减小时为减速工况；检测到油门开度信号不变，车速信号在减小且车速信号还大于预设的车速信号为后减速工况；在后减速工况时，车速信号减小且当前车速信号小于等于预设的车速信号时，电机（13）停止发电， 整车切换到匀速工况；检测到油门开度信号不变，车速信号在变大，且当前的车速信号大于预设的车速信号时为下坡工况；6）整车ECU（1）控制功率输出：整车ECU（1）判断出整车工况时，通过发动机ECU（8）控制发动机（7）转速，电机（13）所需的转速根据发动机（7）当前的转速计算，并通过电机ECU（9）控制电机（13）转速；在匀速车况时，电机（13）发电向电池（11）充电，在加速工况和后加速工况时，电机（13）输出功率，在减速工况、后减速工况和下坡工况时，电机（13）发电回收能量；在这些工况的变动过程中，油门开度传感器（2）、发动机转速传感器（4）和车速传感器（3）将实时检测到的信号输送到整车ECU（1），以实现循环。