车速测量方法

摘要

本发明涉及一种车速测量系统，其包括两台无线车辆探测器和一基站，其中该两台无线车辆探测器隔开一定距离安装，且每一台无线车辆探测器包括一控制器、一地磁传感器、一电源以及至少一RF通信模块，该基站安装在该两台无线车辆探测器的有效无线通信距离内，用以接收无线车辆探测器发送的数据并对该数据进行处理。该车速测量系统充分利用基站这一共同设备，且利用相对时间法，将两台无线车辆探测器测量到车辆经过的时间换算成相对于基站的时间，从而避免了两台无线车辆探测器测速时的时间校对，减少了测量误差，提高了车速测量的准确性。

主权项

一种测量车速的方法，包括：步骤一，安装两台无线车辆探测器，使其彼此隔开一定距离X，且在该两台无线车辆探测器的有效无线通信距离内安装一基站；步骤二，两台无线车辆探测器分别将其检测到车辆的时刻td1和td2发送至基站，并在发送数据包里面打上时间戳，以告知基站该时间数据td1和td2被发送的时刻分别为ts1和ts2；步骤三，基站收到数据包后，将收到数据包的时刻分别定义为T1和T2，并推算出两台无线车辆探测器分别检测到车辆的相对基站的时刻Td1＝T1‑(ts1‑td1)‑x1和Td2＝T2‑(ts2‑td2)‑x2，其中x1、x2是数据包从无线车辆探测器经过无线方式传输到基站的时间，因无线电传播速度相比车速要快很多，并且基站距离检测器的距离很近，通常几十米，因此在计算中无线电传输时间x1、x2忽略不计；以及步骤四，基站计算车辆经过两台无线车辆探测器的时间差T＝Td2‑Td1，且根据v＝X/T计算出车辆的速度。