多自由度式工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种多自由度式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述前臂(8)和腕部端(9)通过回转机构(18)相连接。本实用新型提供的多自由度式工业机器人通过设置回转机构，利用回转机构带动腕部端进行旋转，使得工业机器人的自由度得以提高，工作能力更加灵活多变。

主权项

一种多自由度式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述前臂(8)和腕部端(9)通过回转机构(18)相连接，所述回转机构(18)包括基座(19)和回转工作台(20)，其中回转机构(18)的基座(19)固定于前臂(8)的前端，回转工作台(20)固定于腕部端(9)的后端。