一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置

摘要

本发明公开一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，包括固定部、器械夹持部以及连接于所述固定部和器械夹持部之间的拉索式万向自由臂；所述拉索式万能自由臂由多个关节部通过拉索串接而成；所述固定部上设有电动牵拉装置，所述拉索的一端连接在器械夹持部上，拉索的另一端连接在固定部的电动牵拉装置上。本发明通过拉索式万向自由臂固定腔镜的位置和角度，并且采用在固定部设置电动和手动牵拉装置来控制拉索式万向自由臂的活动状态，该装置能够直接用于腔镜手术，而且也可在开放手术、内镜手术等其他类型手术中固定器械，其结构不但简单，而且使用方便。

主权项

一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，其特征在于，包括固定部（1）、手术器械夹持部以及连接于所述固定部（1）和手术器械夹持部之间的拉索式万向自由臂；所述手术夹持部由器械夹（2.1）和手柄（2.2）组成；所述拉索式万向自由臂由多个关节部通过拉索（5）串接而成；所述固定部（1）上设有电动牵拉装置（11），所述拉索（5）的第一端连接在手术器械夹持部的手柄（2.2）上，拉索（5）的第二端连接在固定部（1）的电动牵拉装置（11）上；所述关节部由短臂（3）和关节球（4）组成，所述短臂（3）的一端或者两端为半球窝状，每个半球窝状内设有关节球（4），所述短臂（3）和关节球（4）的中心轴位置均设有拉索通道，所述拉索（5）通过拉索通道将各关节部连接成一条能够全方位自由扭转的拉索式万向自由臂；所述电动牵拉装置为电动机以及设置在电动机输出转轴上的绞盘（7），所述拉索（5）的第二端缠绕于所述绞盘（7）上；安装绞盘（7）的电动机输出转轴的另一端还连接有手动绞盘驱动装置（6），所述手动绞盘驱动装置（6）由设置于齿轮箱中的齿轮组和手动把手构成，所述手动把手的转动轴与所述齿轮组的主动齿轮同轴固定连接。