一种机器人自动打磨装置

摘要

一种机器人自动打磨装置，它涉及自动打磨装置技术领域。鱼眼接头(17)固定在气缸(16)上，气缸(16)固定在第一板(3)的另一端，气动角磨机(6)通过第一夹箍(7)与第二夹箍(8)固定在第二板（5）上，气动角磨机(6)的一端设置有气源接头(9)，气动角磨机(6)的另一端固定有钢丝刷(10)，防护板(12)安装在第一板(3)上，防护板(12)的一侧设置有接头(13)和消音器(14)，法兰盘（1）的下端设置有带锁扣夹枪块(15)。它能对焊缝进行打磨，防止打磨时的飞溅损坏气缸而增加了防护板，避免焊缝高低不平对机器人增加额外负载因此增加了气缸，有气缸的微量收缩从而抵消了焊接的高低不平问题。

主权项

一种机器人自动打磨装置，其特征在于它是由法兰盘（1）、气动防碰撞器（2）、第一板(3)、连接座(4)、第二板（5）、气动角磨机(6)、第一夹箍(7)、第二夹箍(8)、气源接头(9)、钢丝刷(10)、气缸附件(11)、防护板(12)、接头(13)、消音器(14)、带锁扣夹枪块(15)、气缸(16)、鱼眼接头(17)组成;法兰盘（1）的上端设置有气动防碰撞器（2），气动防碰撞器（2）的上端设置有第一板(3)，第一板(3)的两端均设置有气缸附件(11)，连接座(4)固定在第一板(3)一端的气缸附件(11)上，第二板（5）的一端固定在连接座(4)上，第二板(5)的另一端固定在鱼眼接头(17)上，鱼眼接头(17)固定在气缸(16)上，气缸(16)固定在第一板(3)的另一端，气动角磨机(6)通过第一夹箍（7）与第二夹箍(8)固定在第二板（5）上，气动角磨机(6)的一端设置有气源接头(9)，气动角磨机(6)的另一端固定有钢丝刷(10)，防护板(12)安装在第一板(3)上，防护板(12)的一侧设置有接头(13)和消音器(14)，法兰盘（1）的下端设置有带锁扣夹枪块(15)。