用于全自动包装设备的抓取装置

摘要

本实用新型涉及上料装置，具体的说是一种结构合理、工作可靠的用于全自动包装设备的抓取装置，包括真空发生器、连接管、吸盘、固定板，其中真空发生器与吸盘经连接管相连接，吸盘固定在固定板上，其特征在于所述吸盘的凹形表面上设有凝胶层，本实用新型在使用时，由于吸盘的凹型表面设有凝胶层，在抓取表面粗糙的物料时，不仅仅依靠真空吸力，而且通过凝胶层的粘性进行抓取，能够有效提高抓取的成功率，此外，固定板上设有的分别位于矩形固定板的两条对角线上的两个以上的吸盘，在物料抓取的过程中能够平衡抓取力，有效防止物料脱落，本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。

主权项

一种用于全自动包装设备的抓取装置，包括真空发生器、连接管、吸盘、固定板，其中真空发生器与吸盘经连接管相连接，吸盘固定在固定板上，其特征在于所述吸盘的凹形表面上设有凝胶层。