一体化危险环境作业机器人辅助操作装置

摘要

本实用新型公开了一种一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，包括传感器组件，所述传感器组件包括基座和设置于所述基座上的视距模组，所述视距模组与所述基座铰接，所述视距模组具有可调节可固定的俯仰自由度，所述视距模组上设置有测距模块和摄像头模块。所述传感器组件还包括LED环灯，所述LED环灯环在所述摄像头模块中的摄像头的周围。通过本实用新型集成的激光测距仪精确的指向性测距性能与摄像头直观的图像信息以及集成的LED灯光提示功能，可以在兼容大部分现有危险环境作业机器人系统的基础上，为其增加辅助操作提示功能。提高了准确度，减少了误操作的可能性。

主权项

一种一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，包括传感器组件，所述传感器组件包括基座和设置于所述基座上的视距模组，所述视距模组与所述基座铰接，所述视距模组具有可调节可固定的俯仰自由度，所述视距模组上设置有测距模块和摄像头模块。