快速图像增强和三维深度计算

摘要

本发明的实施方式涉及对通过透过介质而对物理对象成像而生成的数字图像数据进行处理。例如，介质可以是空气，并且空气可以具有一些固有属性，诸如雾气、雾或者烟。另外，介质可以是不同于空气的介质，例如，水或者血液。可以存在一种或者更多种介质妨碍物理对象，并且介质在物理对象和成像传感器之间至少驻留在物理对象前面。物理对象可以是作为视场一部分的一种或者更多种物理对象（例如，山脉、森林、停车场中的车辆等的图画）。基于数字输入图像数据来确定介质的估计透射向量。在确定了透射向量后，可从数字输入图像数据中去除由于散射引起的影响，产生增强了数字输入图像的数字输出图像使得进一步细节可以被感知。另外，估计透射向量可以用于确定图像内的各可寻址位置的深度数据。深度信息可以用于从二维图像创建三维图像。

主权项

一种根据数字输入图像数据来生成数字输出图像数据的图像处理方法，所述数字输入图像数据代表了透过至少一种介质、尤其是两种介质而成像的物理对象，所述图像处理方法包括以下步骤：确定所述至少一种介质的估计透射向量，其中，所述估计透射向量基于所述数字图像输入数据的至少一个连续频谱带，尤其是所述数字图像输入数据的两个连续频谱带，优选地其中，所述至少一个连续频谱带是基于所述至少一个介质而选择的和/或是加权的；以及部分地基于所述估计透射向量来计算所述数字输出图像数据，尤其是其中，所述数字输出图像数据是三维图像或者解滤波光散射摄影图像。