一种航摄无人机用单轴云台装置

摘要

本发明涉及一种航摄无人机用单轴云台装置，是一种可以自动控制的单轴航向纠偏机械云台技术；其结构为，筒体安装于底板上，大齿轮固定于筒体的安装槽内，盒固定于筒体上；小齿轮与大齿轮啮合后连接到转接轴上，伺服机安装在台板的支撑柱和转接轴上。本发明可以使无人机在作业过程中实现相机实时航向纠偏和机械减震，照片影像清晰，成片率高。同时，本发明结构设计科学合理，安全有效，成本较低、小型轻便、低噪节能、高效机动，可广泛应用于公共安全、国防事业、数字地球以及多种领域的监测监探，有着广阔的市场需求，易于推广应用。

主权项

一种航摄无人机用单轴云台装置，包括底板（1）、竖板（2）、F4套（3）、小齿轮（4）、台板（5）、转接轴（6）、伺服机（7）、大齿轮（8）、筒体（9）、减震套（10）、盒（11）、压套（12）及挡圈（13），其特征在于将大齿轮（8）用螺钉固定到筒体（9）的安装槽内，将压套（12）安装到筒体（9）的底部安装槽内，筒体（9）连同挡圈（13）用螺钉固定于底板（1）上，保证筒体（9）在底板（1）的安装孔内能够自如转动；用螺钉将盒（11）固定于筒体（9）上，将减震套（10）放入盒（11）内，减震套（10）的型腔与相机的外形相吻合；用螺钉将竖板（2）固定于底板（1）上，用螺钉将台板（5）固定于竖板（2）上；将F4套（3）安装到底板（1）和台板（5）的安装孔内，转接轴（6）穿过F4套（3）后，将小齿轮（4）与大齿轮（8）啮合后，用螺钉将小齿轮（4）连接到转接轴（6）上，保证小齿轮（4）能够随着转接轴（6）自如转动；将伺服机（7）安装在台板（5）的四个支撑柱和转接轴（6）上，保证转接轴（6）能随着伺服机（7）圆盘摇臂转动而自如转动。