| 主权项 |
一种全自动闭架书库，包含书架、巷道车、巷道车接口、输送装置、出书窗口和还书窗口，巷道车于书架间的巷道内运行，其特征在于：包含书篓，该书篓包含若干书格，书格之间通过图书挡板分隔；包含书盒，书盒独立于书架，成组设置在书架上；巷道车上设置机械臂和书篓架，机械臂上设置有第一夹书机构，第一夹书机构连接旋转装置，旋转装置安装于与巷道垂直设置的直线导引装置上，该直线导引装置安装于固定滑块上，机械臂通过固定滑块与巷道车配合连接；书篓架位于机械臂的下方，其上设置有通过书篓挡板移动装置驱动的书篓限位挡板；输送装置包含主输送线和暂存输送线，主输送线和暂存输送线均为单层闭合循环输送线；书架设置于主输送线旁，巷道车接口设置于巷道口与主输送线之间，巷道车接口上设有书篓夹，书篓夹固定在延伸装置上，该延伸装置与书篓夹旋转装置连接，该书篓夹旋转装置设置在巷道车接口直线导引装置上，该巷道车接口直线导引装置自主输送线至巷道车方向延伸；主输送线和暂存输送线之间设置在线整书机构，在线整书机构包含横跨主输送线和暂存输送线的整书支撑架，整书支撑架上设置有取书取篓机构，取书取篓机构下方设置有整理输送线；该整理输送线位于主输送线和暂存输送线之间；该取书取篓机构包含第一直线导引装置，该第一直线导引装置位于整理输送线的上方并与之平行，第一直线导引装置上连接有与之垂直的第二直线导引装置；第二直线导引装置上设置有夹书机构升降气缸和夹书篓升降气缸，夹书机构升降气缸下方连接第二夹书机构，夹书篓升降气缸下方连结书篓夹；出书窗口和还书窗口设置于暂存输送线一侧；出书窗口包含出口支撑架和横跨暂存输送线的线内支撑架，出口支撑架上设置有下层书篓升降平台和上层窗口挡板，书篓升降平台通过架体升降气缸上下移动；线内支撑架上设置有自暂存输送线上方移动至下层书篓升降平台上方的书篓夹；还书窗口包含设置在还书窗口架体上的还书机构及还书书篓输送架；还书机构包含水平输送线，水平输送线末端连接斜度滑板，斜度滑板下端设置有第三夹书机构，该第三夹书机构连接在还书旋转气缸上，该还书旋转气缸设置在还书平移气缸上，还书平移气缸背部设置有推拉气缸，推拉气缸推抵还书平移气缸与斜度滑板平行设置，完成第三夹书机构于斜度滑板下方的取书动作，并继续推抵还书平移气缸带动第三夹书机构旋转至于地面垂直；还书窗口书篓输送架设置于还书机构的下方，包含书篓格和驱动书篓格在还书窗口输送架上移动的电缸；还书窗口输送架旁设置有书篓搬运机构，该书篓搬运机构包含旋转架体，旋转架体上设置有书篓夹升降搬运气缸，书篓夹搬运升降气缸上连接有书篓夹，所述旋转架体于还书窗口书篓输送架上方和暂存输送线上方两个位置之间旋转完成书篓自还书窗口书篓输送架至暂存输送线的搬运工作。 |
