| 主权项 |
一种娱乐健身器，其特征在于，包括机械单元、电气控制单元和设置在机械单元前方的上位机；所述的机械单元包括大摩擦轮（6）、小摩擦轮（8）、座椅（12）、脚踏板（7）和转向把手（1），所述的大摩擦轮（6）通过轮轴（601）和轴承安装在一个三角形支架（5）的顶端，所述的脚踏板（7）安装在轮轴（601）的两端；在大摩擦轮（6）顶端通过固定架（4）固定有一个支撑台（9），固定架（4）的一端固结在支撑台（9）的底部，固定架（4）的另一端固结在三角形支架（5）的底部；所述的支撑台（9）的顶部垂直设立有中空的套筒（10），套筒（10）的顶端沿套筒（10）轴向开设有限位卡槽（1001）；在套筒（10）中装配有细杆（11），细杆（11）的顶端安装所述的座椅（12），细杆（11）的底端穿过所述支撑台（9）并安装有小摩擦轮（8）；在细杆（11）上还设置有与所述的限位卡槽（1001）配合的限位卡销（1101）；在座椅（12）的一侧设置有所述的转向把手（1），转向把手（1）通过转向轴（2）安装在一个限位筒（3）中，限位筒（3）通过支杆固定在所述的固定架（4）上；所述的电气控制单元包括霍尔传感器、转向传感器、AD转换器和单片机，其中霍尔传感器安装在大摩擦轮（6）上，转向传感器安装在转向轴（2）中，所述的霍尔传感器、转向传感器均与所述的单片机连接，单片机与所述的上位机连接。 |
