一种测井井下仪器推靠控制装置

摘要

本发明提供了一种测井井下仪器推靠控制装置，包括：液压泵由电机驱动，并具有多出口，液压泵每个出口均分别连接比例减压阀；比例减压阀一端连接液压泵，另一端连接液压缸；液压缸一端连接比例减压阀，另一端通过推盘推靠推靠臂连杆结构；测量模块设置在推靠臂连杆结构上，测量模块检测井径尺寸及推靠力，并将检测到的数据发送到信号处理模块；信号处理模块接收测量模块发送来的井径尺寸及推靠力参数，进行模数转换、信号处理及数模转换后计算出最佳控制压力，并生成压力控制信号发送到比例减压阀，控制比例减压阀动作。本发明采用独立设置的比例减压阀与液压缸，采用测量模块与信号处理模块，使得推靠臂的控制独立且有效，极大提高了测井质量。

主权项

一种测井井下仪器推靠控制装置，其特征在于，包括：液压泵，所述液压泵由电机驱动，并具有多出口，所述液压泵每个出口均分别连接比例减压阀；比例减压阀，所述比例减压阀一端连接所述液压泵，另一端连接液压缸；液压缸，所述液压缸一端连接所述比例减压阀，另一端通过推盘推靠推靠臂连杆结构；测量模块，所述测量模块设置在所述推靠臂连杆结构上，所述测量模块检测井径尺寸及推靠力，并将检测到的数据发送到信号处理模块；信号处理模块，所述信号处理模块接收所述测量模块发送来的井径尺寸及推靠力参数，进行模数转换、信号处理及数模转换后计算出最佳控制压力，并生成压力控制信号发送到所述比例减压阀，控制所述比例减压阀动作；所述信号处理模块包括模数转换单元、信号转换单元、参数计算单元、控制指令单元和数模转换单元，其中：模数转换单元，用于接收所述测量模块发送来的井径尺寸及推靠力参数，进行模数转换后发送到信号转换单元；信号转换单元，用于接收所述模数转换单元发送来的信号，进行转换后发送到参数计算单元；参数计算单元，用于接收所述信号转换单元发送来的转换后的参数，进行计算并将计算结果发送到控制指令单元；控制指令单元，用于接收所述参数计算单元发送来的计算结果，进行判断并根据判断结果生成控制指令发送到数模转换单元；数模转换单元，用于接收所述控制指令单元发送来的控制指令，进行数模转换后发送到所述比例减压阀，控制所述比例减压阀动作。