发明名称 自行移动式升降台
摘要 本发明公开了一种自行移动式升降台,所述升降台由顶板(1)、底架(2)、交叉架(3)、脚轮(8)、升降装置(4)、线拉双向棘轮(5)及平行四边形机构(6)组成;控制线拉双向棘轮,能够实现升降台的前进与后退;通过平行四边形转向机构,拉动其中横杆的移动能够实现升降台的左转及右转;顶板和交叉架之间装有螺旋千斤顶,通过摇动千斤顶的手柄实现升降台的升和降;升降台的操作和控制全部在顶板上经过人力完成;本发明可供一定高度的空间维修作业,无需电源,方便灵活。
申请公布号 CN102351135B 申请公布日期 2013.11.06
申请号 CN201110306065.5 申请日期 2011.10.11
申请人 广东工业大学 发明人 温耀龙;林普靖;谢少艇;张莉;魏彩萍;李克天
分类号 B66F7/14(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 主分类号 B66F7/14(2006.01)I
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人 林丽明
主权项 一种自行移动式升降台,其特征在于:所述升降台包括顶板(1)、底架(2)、交叉架(3)、脚轮(8)、升降装置(4)、线拉双向棘轮(5)及平行四边形机构(6);所述脚轮(8)安装于底架(2)的下表面,其中,前面两个脚轮(8)同时还连接平行四边形机构(6),后面右侧的脚轮(8)还连接线拉双向棘轮(5);所述交叉架(3)的前后叉顶分别连接安装在顶板(1)下表面的上铰链(28‑1)和上导轨(7‑1);所述交叉架(3)的前后叉底分别连接安装在底架(2)上表面的下铰链(28‑2)和下导轨(7‑2);所述线拉双向棘轮(5)由驱动柔索(13‑1)连接驱动柔索装置(32),驱动柔索装置(32)安装在顶板(1)的右侧;所述平行四边形机构(6)安装在底架(2)的上表面的前方,转向柔索装置(9)安装于固定在顶板(1)前方的伸缩杆(37)上,平行四边形机构(6)由转向柔索(13‑2)连接转向柔索装置(9);所述升降装置(4)安装于顶板(1)前方中间位置,其上端连接顶板(1),下端连接交叉架(3);方向盘(10)安装在伸缩杆(37)顶部;所述线拉双向棘轮(5)包括V形板(25)、棘轮(24)、棘爪(21)、转动轴(30)、棘爪固定销(22)、小弹簧(23)、大弹簧(26)、两个L板滑轮盖(40)、两个V形板滑轮盖(41)、L板(33)、棘轮钢丝绳(20);右侧后脚轮(8)与转动轴(30)之间通过键连接,两部件同步转动;所述V形板(25)与转动轴(30)之间通过一对轴承连接,V形板(25)可绕转动轴(30)自由转动;所述棘轮(24)与转动轴(30)之间通过键连接,两部件同步转动;所述棘爪(21)的一端面为一锥面,该锥面与棘轮(24)配合,可单方向带动棘轮转动;所述棘爪(21)的另一端面连接一小弹簧(23);所述棘爪(21)上下两面间开一长槽孔,两根棘爪固定销(22)穿过该长槽孔与V形板(25)连接,棘爪(21)可沿两根棘爪固定销(22)直线运动;所述L板(33)通过螺钉固定于底架(2)上;所述V形板(25)与L板(33)间连接一大弹簧(26);所述两个L板滑轮盖(40)的柱面各开两个槽孔,两槽孔柱面相距180度;所述两个V形板滑轮盖(41)的柱面各开两个槽孔,其中一个V形板滑轮盖两槽孔柱面相距180度,另一个V形板滑轮盖两槽孔柱面相距90度;所述棘轮钢丝绳(20)先穿过L板滑轮盖(40)的两个槽孔,再穿过V形板滑轮盖(41)的两个槽孔与棘爪(21)连接;所述平行四边形机构(6)包括转向横板(15)、转向竖板(16)、法兰盘(17)、圆柱筒(18)、圆柱盖(19)、转向钢丝绳(14)、双槽滑轮盖(42)、导向装置(43);所述圆柱筒(18)套装在前脚轮(8)的立轴上,并且圆柱筒(18)下端面与底架(2)焊接;所述法兰盘(17)通过一对推力轴承与底架(2)连接,上端用圆柱盖(19)固定;所述转向横板(15)通过销钉与两转向竖板(16)连接形成平行四边形结构;所述导向装置(43)固定于底架(2)的前方;所述双槽滑轮盖(42)的柱面开两槽孔,两槽孔柱面相距90度,与导向装置(43)的滑轮同轴安装;所述转向钢丝绳(14)穿过双槽滑轮盖(42)同一圆周上的两槽孔与转向横板(15)通过螺钉连接。
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