一种无人机导航系统及其合作导航系统

摘要

本发明提供一种无人机导航系统及其合作导航系统，其中该合作导航系统包括多个无人机，每个无人机包括导航单元、无线通信单元以及能源模块，其中导航单元包括三轴加速度传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴地磁传感器、卡尔曼滤波算法模块以及GPS接收机，无线通信单元包括MESH组网模块、数据共享和存储模块以及无线通信模块。导航单元通过卡尔曼滤波算法模块根据各种传感器采集的数据以及GPS接收模块接收的数据计算无人机的飞行参数，各个无人机之间通过MESH网络协议相互通信，从而达到协作分工完成任务。本发明的无人机合作导航系统，体积小，重量轻，无人机导航系统设备之间可以相互通信合作，并采用外部新能源供电，功耗低。

主权项

一种无人机合作导航系统，其包括多个无人机，每个无人机上配置有导航系统，其中该导航系统包括导航单元、无线通信单元以及能源模块，其中导航单元包括三轴加速度传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴地磁传感器、卡尔曼滤波算法模块以及GPS接收机，无线通信单元包括MESH组网模块、数据共享和存储模块以及无线通信模块；导航系统通过卡尔曼滤波算法模块根据导航单元的各种传感器采集的数据以及GPS接收模块接收的数据计算无人机的飞行参数，各个无人机之间通过无线通信单元的MESH网络协议相互通信，能源模块为系统提供电能。