无人驾驶运输车辆和运行无人驾驶运输车辆的方法

摘要

本发明涉及一种无人驾驶运输车辆（1）和一种用于运行无人驾驶运输车辆（1）的方法。其中，建立无人驾驶运输车辆（1）应该在其中沿着实际轨迹自动运动的周围环境的虚拟地图（7）。该虚拟地图（7）具有与实际轨迹相对应的虚拟轨迹（8）。根据该虚拟轨迹（8）以及对无人驾驶运输车辆（1）关于虚拟地图（7）的当前位置的确定，特别是通过无人驾驶运输车辆（1）的控制装置（5）控制无人驾驶运输车辆（1）沿着实际轨迹自动运动。

主权项

一种用于运行无人驾驶运输车辆（1）的方法，具有以下步骤：建立周围环境的虚拟地图（7），在该环境中，所述无人驾驶运输车辆（1）应该沿着实际轨迹自动运动，其中，该虚拟地图（7）具有与实际轨迹相对应的虚拟轨迹（8），基于所述虚拟轨迹（8）以及对所述无人驾驶运输车辆（1）关于所述虚拟地图（7）的当前位置的确定，特别是通过所述无人驾驶运输车辆（1）的控制装置（5）的控制使所述无人驾驶运输车辆（1）沿着实际轨迹自动运动。