定位装置、定位方法以及摄像装置

摘要

本发明提供一种定位装置，包括：移动计测单元，其进行相对的位置变动的计测；定位单元，其能够测定位置信息；以及控制单元，其至少在特定位置，开始由所述移动计测单元进行的位置变动的持续的计测以及由所述定位单元进行的按每规定定时的位置信息的测定，并在基于由所述定位单元得到的至少2个以上的位置信息所算出的位置变动量、和与由所述定位单元得到的位置信息分别同步地通过所述移动计测单元得到的2个以上的地点的相对的位置变动量之间的差在规定范围以内的情况下，基于至少所述2个以上的位置信息中的一个来决定位置信息取得地点，且基于该位置信息取得地点的位置信息和由所述移动计测单元持续计测的位置变动的信息，来求取所述特定位置的位置信息。

主权项

一种定位装置，其特征在于，包括：移动计测单元，其进行相对的位置变动的计测；定位单元，其能够测定位置信息；和控制单元，其至少在特定位置，开始由所述移动计测单元进行的位置变动的持续的计测、以及由所述定位单元进行的按每规定定时的位置信息的测定，并在基于由所述定位单元连续地得到的至少2个以上的位置信息所算出的位置变动量、和与由所述定位单元得到的所述2个以上的位置信息分别同步地得到的2个以上的地点的由所述移动计测单元计测出的相对的位置变动量之间的差为规定范围以内的情况下，估计为由所述定位单元得到的位置信息的可靠性高，基于至少所述2个以上的位置信息中的一个来决定位置信息取得地点，且基于该位置信息取得地点的位置信息和由所述移动计测单元持续计测出的位置变动的信息，来求取所述特定位置的位置信息。