屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机

摘要

本发明公开了一种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，包括吹气送料机构、双行程传送机构、自动包装机构和控制装置。待检测的屏蔽罩依次进入吹气送料机构中第一工位，控制装置控制双行程传送机构动作执行第一行程，由第一吸嘴将第一工位处的屏蔽罩吸起并传送到第二工位进行平整度检测，第二吸嘴同时将第二工位处检测完的合格屏蔽罩吸起传送到第三工位处排列到载带上，并由胶带自动将已经排列屏蔽罩的载带封装后由收料盘自动盘起。本发明的一体机，自动进行屏蔽罩的检测、传送、分拣合格品和不合格品，将合格品自动排列到载带上，并由胶带将载带自动封装，操作人员不接触屏蔽罩检测、封装过程，实现了屏蔽罩检测包装过程自动化。

主权项

一种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，其特征是，包括吹气送料机构，包含一用于容纳屏蔽罩的长直槽，所述直槽侧面设置有倾斜地朝向直槽内的屏蔽罩吹气的气嘴，所述直槽末端第一工位的侧壁上设置有用于感应屏蔽罩位置的感应元件；双行程传送机构，包含具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，由第一气缸驱动运动的滑板，所述滑板上设置第一吸嘴和所述第二气缸，所述第二气缸驱动第二吸嘴运动；所述第一气缸动作时，所述第一吸嘴吸附一待检测屏蔽罩由第一工位移动至第二工位，所述第二吸嘴同时吸附第二工位处检测合格的屏蔽罩移动至第三工位；所述第二气缸动作时，所述第二吸嘴吸附第二工位处检测不合格的屏蔽罩移动至第四工位；设置于第二工位处的多对对射光电传感器，用于检测放置于第二工位处的屏蔽罩侧壁底边透光强度，并将检测信号传送到控制装置；自动包装机构，包含设置在平台上的一条可容纳载带通过的槽，悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上；所述载带上的空置凹槽依次经过所述第三工位正下方，在所述槽的上方设置一可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上；所述控制装置根据接收的所述感应元件传送的信号和所述检测信号控制所述双行程传送机构和自动包装机构中收料盘配合运动。