一种手自两用式可自锁的折翼装置

摘要

本实用新型公开了一种手自两用式可自锁的折翼装置，包括基体，基体上设有L形的翼面杆，翼面杆的另一端通过顶杆与连杆铰连接，连杆外套有滑套，连杆的一端通过转杆铰连接有蜗轮，蜗轮的一侧水平设有蜗杆，蜗杆的一端连有直齿轮，直齿轮的一侧连有电机直齿，直齿轮与电机直齿啮合，电机直齿连接有电机，电机的一端连接有电机斜齿，电机斜齿的一侧连有斜齿轴，电机斜齿与斜齿轴啮合。通过蜗轮蜗杆的自锁功能和连杆机构的死点自锁功能，实现飞行翼可通过手动、自动两种方式来展开和折翼的功能，使得展开后的翼面具有较高的自锁性能，克服了现有的折翼只能自动控制翼面的展开与折叠，无法手动控制，且翼面展开后自锁性较差的问题。

主权项

一种手自两用式可自锁的折翼装置，其特征在于，包括基体（4），基体（4）上设有L形的翼面杆（1），翼面杆（1）的转折处与基体（4）铰连接，翼面杆（1）的一端固定连接有翼面（21），翼面杆（1）的另一端通过顶杆（3）与竖直设置的连杆（5）铰连接，连杆（5）外套有竖直设置的滑套，滑套与基体（4）固定连接，连杆（5）远离顶杆（3）的一端通过竖直设置的转杆（6）铰连接有蜗轮（7），蜗轮（7）远离连杆（5）的一侧水平设有蜗杆19，转杆（6）与蜗轮（7）的铰接点位于蜗轮中心（20）和蜗杆（19）之间，蜗杆（19）的一端通过蜗杆左轴承（10）连有竖直设置的直齿轮（9），直齿轮（9）的一侧连有竖直设置的电机直齿（11），直齿轮（9）与电机直齿（11）啮合，电机直齿（11）通过电机左轴承（12）连接有电机（13），电机（13）远离电机左轴承（12）的一端通过电机右轴承（14）连接有竖直设置的电机斜齿（15），电机斜齿（15）的一侧连有水平设置的斜齿轴（16），电机斜齿（15）与斜齿轴（16）啮合。