发明名称 |
一种基于嵌入式ARM的双轮自平衡驱动系统 |
摘要 |
本实用新型提供了一种基于嵌入式ARM的双轮自平衡驱动系统,包括左轮、右轮、踏板、电机驱动系统和转向装置,左轮和右轮通过车轴连接,转向装置与踏板相连。其中,左轮和右轮上都装有直流无刷电机,电机驱动系统置于车轴之上、踏板之下,并内置有嵌入式驱动控制系统和两个驱动模块,两个驱动模块分别与左轮和右轮的直流无刷电机相连;嵌入式驱动控制系统包括微控制器stm32单片机、电源、陀螺仪、加速计、电流测量装置以及功能模块,电源分别与stm32单片机、陀螺仪、加速计和直流无刷电机相连,陀螺仪与加速计相连,加速计与stm32单片机相连,stm32单片机分别与两个驱动模块相连。本实用新型的系统性价比高,应用范围广,具有很大的推广价值。 |
申请公布号 |
CN203278721U |
申请公布日期 |
2013.11.06 |
申请号 |
CN201320184616.X |
申请日期 |
2013.04.12 |
申请人 |
苏州欧泰克电子科技有限公司 |
发明人 |
黄家才;毛靖;阚学峰 |
分类号 |
H02P6/04(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
H02P6/04(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
李媛媛 |
主权项 |
一种基于嵌入式ARM的双轮自平衡驱动系统,包括左轮、右轮、踏板、电机驱动系统和转向装置,左轮和右轮通过车轴连接,转向装置与踏板相连,其特征在于,所述左轮和右轮上都装有直流无刷电机,所述电机驱动系统置于车轴之上、踏板之下;所述电机驱动系统内置有嵌入式驱动控制系统和两个驱动模块,两个驱动模块分别与左轮和右轮的直流无刷电机相连;所述嵌入式驱动控制系统包括微控制器、电源、陀螺仪、加速计、电流测量装置以及功能模块,所述微控制器采用stm32单片机,所述电源分别与stm32单片机、陀螺仪、加速计和直流无刷电机相连,所述陀螺仪与加速计相连,所述加速计与stm32单片机相连,所述stm32单片机分别与两个驱动模块相连。 |
地址 |
215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区金都路8号1幢 |