一种大型停车场的全方位智能引导系统及方法

摘要

本发明公开了一种大型停车场的全方位智能引导系统及方法，属于智能交通领域。本发明系统包括：引导初始化入口单元、引导中止出口单元、引导路径规划服务器、防拥堵协调控制器、引导指示子系统、车位信息监测子系统。系统采用基于射频技术的过分岔口触发式引导路径更新优化机制、采用过分岔口触发式定位机制、防拥堵路径规划机制，为驾驶员在进入停车场到离开停车场整个过程中，智能提供泊车、取车、出场引导服务。使停车场运作更安全、更节能、更高效。

主权项

一种大型停车场的全方位智能引导系统，其特征在于，所述引导系统包括：引导初始化入口单元，用于对进入停车场的车辆进行车牌号识别，并发驾驶员分发一张含有自身车牌号信息的电子标签，完成引导初始化任务；引导中止出口单元，用于收回电子标签，完成引导中止任务；感知触发器，用于感知电子标签发出的射频信号，协助系统对车辆/驾驶员进行定位，引导路径规划；引导路径规划服务器，用于执行引导路径的规划任务；防拥堵协调控制器，用于实时计算停车场各个路段的拥塞指数；引导指示子系统，用于引导驾驶员到达目标地点；车位信息监测子系统，用于实时监测停车场车位占用情况及变化、被占用车位上车辆的车牌号信息；所述引导初始化入口单元由基于视觉的车牌识别单元、电子标签数据写入单元、控制器单元、电子标签分发单元组成；每一个感知触发器都由若干个射频数据接收器和一个控制器组成，射频数据接收器通过实时总线与控制器相连，并被安装在停车场各个分岔口，且射频数据接收器被安装在该分岔口上各个支路的路口处；感知触发器在安装的过程中，射频数据接收器单元在位置分布上须保持一定的距离，使其能够在带有电子标签的驾驶员/车辆通过分岔口过程中，有先后的接收到电子标签发出的射频信号。