电动转向装置

摘要

一种电动转向装置，包括转向力矩传感器，用于检测施加于方向盘的转向力矩，且输出对应转向力矩的转向力矩信号；速度传感器，用于检测车辆的速度，且输出对应车辆的速度的速度信号；辅助转向力设定单元，用于输出表示渐增或渐减的线性变化的信号；转换调节器，用于接收自辅助转向力设定单元所输出的信号，且设定辅助转向力转换，其中在特定的速度时，最大转向力矩、最大目标马达电流，或目标马达电流与转向力矩的比例是渐增或渐减；电流信号供给器，用于依据辅助转向力转换，输出转向力矩信号与对应速度信号的目标马达电流信号；以及马达驱动单元，用于供给马达对应目标马达电流信号的电流。

主权项

一种电动助力方法，通过具有一马达的一电动转向装置实施，其特征在于，所述方法包括：检测施加于一方向盘的一转向力矩，且输出对应所述转向力矩的一转向力矩信号；检测一车辆的速度，且输出对应所述车辆的速度的速度信号；自一辅助转向力设定单元输出表示一渐增或渐减的线性变化的一信号；接收自所述辅助转向力设定单元所输出的信号，且设定一辅助转向力转换，其中在一特定的速度时，一最大转向力矩、一最大目标马达电流，或一目标马达电流与一转向力矩的一比例是渐增或渐减；依据所述辅助转向力转换，输出所述转向力矩信号与对应所述速度信号的一目标马达电流信号；以及供给所述马达对应所述目标马达电流信号的一电流。