L'invention propose une cueilleuse mécanique pour cueillir un produit ayant une tige/un cSur et planté dans un champ. La cueilleuse mécanique comprend un châssis et un dispositif de coupe et un ensemble de transport rattachés au châssis. Le dispositif de coupe est configuré pour couper la tige/le cSur du produit. L'ensemble de transport est configuré pour transporter le produit coupé par le dispositif de coupe. L'ensemble de transport comprend une première courroie mobile et une seconde courroie mobile. La première courroie mobile comprend un premier jeu de préhenseurs du produit et la seconde courroie mobile comprend un second jeu de préhenseurs du produit. Quand le produit coupé par le dispositif de coupe est tenu entre le premier jeu et le second jeu de préhenseurs du produit, une partie du premier jeu de préhenseurs du produit fait face à une partie du second jeu de préhenseurs du produit. Les préhenseurs du produit se faisant face sont configurés pour comprimer et exercer une force sur le produit afin de tenir le produit entre les première et seconde courroies mobiles.
