上肢复健器及其行程设定方法

摘要

本发明系有关于一种上肢复健器，包含：一底座；一驱动单元，系组设于该底座上；一摆臂，系耦接至该驱动单元上，且该摆臂系被该驱动单元驱动而进行一往复运动；以及一摆臂行程设定单元，系设置于该驱动单元之一侧表面上，并位于该摆臂及该驱动单元之间；其中该摆臂行程设定单元包含一滑轨及复数个滑设于该滑轨上之端点设定单元，以设定该摆臂所进行之往复运动的行程；而当该摆臂进行该往复运动时，一旦该摆臂与其中之一该等端点设定单元相对应时，该驱动单元便改变摆臂之摆动模式。