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Procédé de détermination du décalage angulaire entre le rotor et le stator d'une machine électrique assurant la propulsion d'un véhicule automobile, le rotor étant alimenté par un courant et une tension d'excitation rotorique, le stator étant alimenté sur trois phases par des courants et tensions de phases statoriques, comprenant les étapes suivantes : on vérifie que la machine électrique est à l'arrêt, on applique un signal d'excitation rotorique pendant un laps de temps apte à provoquer une magnétisation partielle du rotor, on applique un signal de désexcitation rotorique apte à provoquer une démagnétisation active et rapide du rotor, tout en mesurant pendant la démagnétisation, les courants de phases statoriques, et en maintenant des tensions nulles entre les phases du stator, on détermine des courants statoriques directs et des courants statoriques en quadrature correspondant aux courants de phases statoriques mesurés par application de la transformation de Park-Clarke et en fonction d'une mesure de la position électrique du rotor, on détermine les valeurs maximales parmi les courants statoriques direct et en quadrature, on émet un signal de défaut de calage angulaire si la valeur absolue du courant statorique maximum en quadrature est supérieure à une valeur de seuil, on détermine une correction du décalage angulaire en radians en calculant l'arc tangente de la valeur maximale du courant statorique en quadrature divisée par la valeur maximale du courant statorique direct. |
