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Eine Numeriksteuervorrichtung (1) für eine Bearbeitungsmaschine, die in der Lage ist, eine Werkzeughaltung (17) relativ zu einem Werkstück unter Verwendung von Rotationsantreiben einer Drehantriebsachse um einen Maschinensteuerpunkt zu steuern, beinhaltet: eine Interpolationseinheit (3), die einen Interpolationsprozess an Bewegungsdaten durchführt, die aus einem Bearbeitungsprogramm (8) erzeugt werden, und eine Position des Maschinensteuerpunktes für jeden inneren Interpolationsprozess ausgibt; eine Koordinatentransformationseinheit (5), die eine Position des Maschinensteuerpunktes zu einer Werkzeugspitzen-Punktposition transformiert; eine Hubgrenz-Bestimmungseinheit (6), die feststellt, ob die Position des Maschinensteuerpunkts und die Werkzeugspitzen-Punktposition innerhalb eines Bereichs einer Bewegungsregion fallen; und ein Hubgrenzsignal (15), das eine Hubgrenze anzeigt, und einen Werkzeughaltungsänderungsbefehl (16) zum Anweisen der Änderung in der Werkzeughaltung 17 auswählt und ausgibt; und eine Werkzeughaltungsänderungseinheit (7), welche die Werkzeughaltung (17) in Reaktion auf den Werkzeughaltungsänderungsbefehl (16) ändert.
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