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Um eine Position eines Objekts (2) in einem Bezugssystem (3) zu ermitteln, wird für jeden von mindestens drei Sendern (11–13) mit bekannter Position in dem Bezugssystem (3) jeweils eine Weglänge zwischen dem entsprechenden Sender (11–13) und einem Retroreflektor (5) gemessen, der an dem Objekt angebracht ist. Um eine Orientierung des Objekts (2) in dem Bezugssystem (3) zu ermitteln, fokussiert eine an dem Objekt (2) angebrachte Abbildungsoptik (7) die Strahlen, die von den mindestens drei Sendern (11–13) ausgesandt werden, auf einen Bildsensor (6). Die Orientierung des Objekts (2) wird abhängig von Koordinaten der mindestens drei Bildpunkte auf dem Bildsensor (6) ermittelt.
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