| 摘要 |
Ein Roboterbeschichtungssystem (1) umfasst eine Roboterbewegungseinheit (21), die einen eine Beschichtungspistole (12) aufweisenden Roboter (11) sukzessive zu einer Mehrzahl von geplanten Beschichtungspositionen bewegt, eine Vordruckaufbringeinheit (22), die eine Pumpe (13) der Beschichtungspistole vor dem Erreichen einer geplanten Beschichtungsposition antreibt und einen vorbestimmten Vordruck auf das viskose Material aufbringt, ohne das viskose Material aufzutragen, eine Beschichtungsausführeinheit (23), die eine Beschichtung des viskosen Materials mit einer vorbestimmten Durchflussrate über eine vorbestimmte Beschichtungszeit ausführt, wenn die Beschichtungspistole eine geplante Beschichtungsposition erreicht hat oder unmittelbar davor, und eine Nachbeschichtungshalteeinheit (24), die den Beschichtungsvorgang fortführt und die Pumpe nach Beenden des Vorgangs anhält, wenn der Beschichtungsvorgang ausgeführt wird und ein Befehl zum Anhalten des Roboters ausgegeben wird.
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