限力矩离合器液压控制系统及方法

摘要

本申请实施例公开了一种限力矩离合器液压控制系统及方法。该系统包括液压泵、蓄能器、液压缸、转接头、电机、传动机构、控制器、数据采集装置和处理器；所述方法包括控制器收到限力矩离合器结合信号后，控制电机正转并带动液压泵工作，使油液由液压泵进入蓄能器和液压缸；当角位移传感器检测到的角位移实际值达到最佳角位移且压力传感器检测到的液压实际值达到限力矩离合器接合所需液压且发动机已启动时，控制电机停止正转；控制器接收到分离信号后，控制电机反转，并带动液压泵工作，使蓄能器和液压缸中的油液回流至液压泵。本申请通过蓄能器减小了离合器接合对启程的冲击，提高了控制精准度高、降低了控制成本，解决了现有技术的问题。

主权项

一种限力矩离合器液压控制系统，其特征在于，包括液压泵、蓄能器、液压缸、转接头、驱动所述液压泵的电机、连接所述液压泵和电机的传动机构、控制器、数据采集装置和处理器；所述数据采集装置包括检测所述电机转轴角位移的角位移传感器和检测所述液压缸液压的压力传感器；所述液压泵、蓄能器和液压缸分别与所述转接头连接；所述转接头内部设置有连通所述液压缸的油液容腔、蓄能器的油液容腔和液压泵的油液容腔的油道；所述处理器用于：根据所述液压缸的液压与所述电机转轴的角位移之间的对应关系，确定与限力矩离合器接合所需液压相对应的所述电机的最佳角位移；判断所述角位移传感器检测到的角位移实际值是否达到所述最佳角位移及所述压力传感器检测到的液压实际值是否达到所述限力矩离合器接合所需液压；所述控制器用于根据所述处理器的判断结果控制所述电机启停，包括：当所述判断结果为所述角位移实际值达到所述最佳角位移且所述液压实际值达到所述限力矩离合器接合所需液压，且发动机已启动时，控制所述电机停止正转。