马达

摘要

本发明的目的是提供一种能够抑制大型化的马达。把蜗轮（49）的轴向作为马达（1）的马达横向，把和马达横向相正交的平面作为马达（1）的扁平面。把和马达横向的传感器磁体（17）的第1端相接触，并和扁平面相平行的假想平面作为第1假想平面（P1），把和马达横向的传感器磁体（17）的第2端相接触，并和扁平面相平行的假想平面作为第2假想平面（P2）。控制电路板（61）上设有对马达（1）的旋转轴（13）的旋转进行检测的旋转检测元件（62）。控制电路板（61）被设在和扁平面相平行或者相对于扁平面而倾斜，并且，被设在第1假想平面（P1）和第2假想平面（P2）之间。

主权项

一种马达，具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其具有：和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。