基于FPGA和DSP的多路直流电机控制系统

摘要

一种基于DSP和FPGA的多路直流电机控制系统，其特征在于系统由：主控可编程逻辑器件模块，数字信号处理器模块，人机交互界面，CPU电源模块，内部通信模块，状态指示模块一，底层驱动模块，10路直流电机模块，状态指示模块二，强电电源模块，采样模块，控制界面模块等模块组成。本发明的优越性在于：1.本发明采用的的两块主要控制芯片：EP1C6Q240C8N及TMS320F2812应用广泛，处理速度快，胜任大型复杂控制系统；2.本发明中的底层驱动模块采用集成化芯片MC33886，集成度高。相对于以前市场上采用人工搭H桥驱动电机的方式而言，可靠性大大提高，实现电路也大幅减少，成本降低幅度大；3.整体系统可塑性强，可以根据实际需要控制不同数量的直流电机组(电压等级在40V以内)；4.体积小，集成度高，调试方便。

主权项

一种基于DSP和FPGA的多路(10路)直流电机控制系统，其特征在于系统由：主控可编程逻辑器件模块1，数字信号处理器模块2，人机交互界面3，CPU电源模块4，内部通信模块5，状态指示模块一6，底层驱动模块7，10路直流电机模块8，状态指示模块二9，强电电源模块10，采样模块11，控制界面模块12等模块组成。