一种激光对位吸取机构

摘要

本实用新型涉及一种激光对位吸取机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和激光吸取机构，X轴机构通过X轴电机驱动，Y轴支架安装于X轴滑座上，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，因此带动整个Y轴机构在X轴机构上运动，Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，激光吸取机构通过电机安装座和轴承座固定于Z轴滑块上，吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。

主权项

一种激光对位吸取机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和激光吸取机构，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑座和X轴防护板，所述X轴线性模组固定在底座上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上装有X轴滑座；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴支架、Y轴线性模组、Y轴滑座和Y轴防护板，所述Y轴支架连接在X轴滑座的侧面；所述Y轴线性模组固定在Y轴支架上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上装有Y轴滑座；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴支架、Z轴线性模组、Z轴滑座和Z轴滑块，所述Z轴支架连接在Y轴滑座的上面；所述Z轴线性模组固定在Z轴支架上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上装有Z轴滑座，Z轴滑座上固定连接着Z轴滑块；所述激光吸取机构包括吸取机构电机、电机安装座、联轴器、轴承座、激光吸头、激光针安装座和激光针，所述电机安装座和轴承座固定安装在Z轴滑块上；所述吸取机构电机固定在电机安装座上，吸取机构电机前端通过联轴器与激光吸头的主轴连接在一起，且激光吸头的主轴通过轴承座支撑；所述激光吸头上通过激光针安装座连接着激光针。