适用于低空无人驾驶遥感平台的传感器姿态坐标记录装置

摘要

小型低空无人驾驶遥感平台的传感器姿态坐标记录装置，采用GPS或北斗导航定位系统确定传感器的空间三维坐标，高精度IMU测量传感器姿态，姿态坐标数据采集记录与传感器数据采集同步进行。记录装置与传感器紧固为一体，实时记录传感器获取遥感数据时的高精度姿态坐标，为图像数据后期的空中三角测量处理提供高精度的外方位参数。本发明可使小型无人机低空遥感平台获取的姿态坐标数据更加精确，从而提高无地面控制点的小区域航测精度。

主权项

一种适用于小型无人机的光学传感器姿态记录装置，其特征在于，装置采用GPS授时定位、IMU姿态检测，由自驾仪输出信号统一控制。