车辆用控制系统

摘要

该车辆用控制系统基于行驶道路的估计坡度值来控制车辆。并且，车辆用控制系统包括前后加速度传感器和车轮速度传感器、以及计算估计坡度值的控制装置。另外，控制装置在车辆行驶时判定车辆是否处于后退中（步骤ST11）。并且，当车辆处于前进中时，控制装置基于加速度传感器的输出信号和车轮速度传感器的输出信号来计算估计坡度值（步骤ST11的肯定判定和步骤ST12）。另一方面，当车辆处于后退中时，控制装置基于加速度传感器的输出信号来计算估计坡度值（步骤ST11的否定判定和步骤ST14）。

主权项

一种车辆用控制系统，计算行驶道路的估计坡度值，所述车辆用控制系统的特征在于，包括：加速度传感器，检测车辆的加速度；车轮速度传感器，检测车辆的车轮速度；以及控制装置，计算所述估计坡度值，并且，所述控制装置在车辆行驶时判定车辆的行进方向，并且当判定出车辆正在向前进和后退中的一者的所述行进方向行驶时，所述控制装置基于所述加速度传感器的输出信号和所述车轮速度传感器的输出信号来计算所述估计坡度值，当判定出车辆正在向另一者的所述行进方向行驶时，所述控制装置基于所述加速度传感器的输出信号来计算所述估计坡度值。