一种摇杆感测方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种摇杆感测方法及装置，其中，该方法包括：运动传感器感测所述摇杆的三维运动数据，所述三维运动数据包括：三维加速度数据，三维陀螺仪数据，三维地磁仪数据中的任意一种或多种；所述运动传感器向控制芯片发送所述三维运动数据；所述控制芯片对所述三维运动数据进行处理。实施本发明实施例，解决了摇杆结构复杂，不利于生产制造的问题，克服了因滑动变阻器阻值产生弹跳或回跳，导致输出的分压值不准确从而无法准确控制目标的问题以及采用滑动变阻器使得耗费的电能较大的问题，且增加了新的应用方式，提高了用户的体验。

主权项

一种摇杆感测方法，其特征在于运动传感器设置于摇杆上，该方法包括：利用运动传感器感测所述摇杆的三维运动数据，所述三维运动数据包括：三维加速度数据，三维陀螺仪数据，三维地磁仪数据中的任意一种或多种；所述运动传感器向中央控制芯片发送所述三维运动数据；所述中央控制芯片对所述三维运动数据进行处理；若所述三维运动数据为三维加速度数据，则所述中央控制芯片对所述三维加速度数据进行处理，得到所述摇杆的移动的距离数据；若所述三维运动数据为三维陀螺仪数据，则所述中央控制芯片对所述三维陀螺仪数据进行处理，得到所述摇杆的角位移数据；若所述三维运动数据为三维地磁仪数据，则所述中央控制芯片对所述三维地磁仪数据进行处理，得到所述摇杆的移动的距离数据；所述中央控制芯片将所处理后的三维运动数据发送给外部控制器，以使所述外部控制器根据所述处理后的三维运动数据进行相应的控制。