用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制系统

摘要

本发明提供了一种用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制系统，其包括多个弯辊液压缸、电液伺服阀和压力传感器，电液伺服阀和相应的压力传感器之间接有转换模块和控制器。本发明使得工作辊弯辊控制过程稳定、精确，响应速度快；正负弯辊模式切换时柔性冲击力小；且工作辊平衡控制时冲击力也较小。

主权项

用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制系统，其特征在于：包括多个弯辊液压缸、电液伺服阀和压力传感器，电液伺服阀和相应的压力传感器之间接有转换模块和控制器，弯辊液压缸包括传动侧液压缸组（DS）和操作侧液压缸组（OS），传动侧液压缸组（DS）包括第一弯辊液压缸（1.1）和第二弯辊液压缸（1.2），操作侧液压缸组（OS）包括第三弯辊液压缸（1.3）和第四弯辊液压缸（1.4），电液伺服阀包括第一电液伺服阀（2.1）和第二电液伺服阀（2.2），压力传感器包括第一压力传感器（3.1）和第二压力传感器（3.2），转换模块包括第一转换模块（6.1）和第二转换模块(6.2)，控制器包括第一控制器（7.1）和第二控制器(7.2)，传动侧液压缸组（DS）和操作侧液压缸组（OS）的无杆腔分别并连后接至第一电液伺服阀（2.1）的一个工作油口，传动侧液压缸组（DS）和操作侧液压缸组（OS）的有杆腔分别并连后接至第二电液伺服阀（2.2）的一个工作油口，传动侧液压缸组（DS）和操作侧液压缸组（OS）的无杆腔与第一电液伺服阀（2.1）之间的油路上还接有第一压力传感器（3.1），传动侧液压缸组（DS）和操作侧液压缸组（OS）的有杆腔与第二电液伺服阀（2.2）之间的油路上还接有第二压力传感器（3.2），第一压力传感器（3.1）和第二压力传感器（3.2）的值馈送至第一转换模块（6.1）和第二转换模块（6.2），第一转换模块（6.1）的输出与设定值比较后进入第一控制器（7.1），第一控制器（7.1）的输出作为第一电液伺服阀（2.1）的指令信号，第二转换模块（6.2）的输出与设定值比较后进入第二控制器（7.2），第二控制器（7.2）的输出作为第二电液伺服阀（2.2）的指令信号。