内窥镜手术设备

摘要

本发明公开了一种内窥镜手术设备。本发明的手术系统具有包括多个紧固件、砧座和用来推动致动滑块的传动梁的钳夹组件。传动螺杆驱动所述传动梁运动。细长主体配置为与所述钳夹组件相连接。传动连杆将挠性传动轴连接到所述传动螺杆上，所述传动连杆偏离轴线布置。所述钳夹组件和细长主体是彼此可分离的。

主权项

一种手术系统，其包括：手柄外壳；钳夹组件，其包括：可拆卸的钉仓组件，其包括多个紧固件和被限定在其中的纵向狭槽；砧座，其上具有紧固件成形表面，所述钉仓组件和砧座安装成在打开位置和密切配合对齐以夹紧组织的闭合位置之间相对彼此运动；致动滑块，其被支撑在所述钉仓组件内，所述致动滑块是能够移动的用来推动多个紧固件远离所述钉仓；传动梁，其包括竖直支柱和被支撑在所述竖直支柱上的凸轮构件，所述凸轮构件安置成相对于所述砧座平移，用来在发射紧固件的过程中将所述砧座保持在闭合位置处，且所述竖直支柱安置成与所述致动滑块邻接；以及传动螺杆，其被支撑在所述可拆卸的钉仓组件内，所述传动螺杆具有螺纹部分，其中，所述传动梁能够螺纹联接到所述传动螺杆的所述螺纹部分上，使得所述传动螺杆的旋转会驱动所述传动梁纵向运动；以及细长主体，其被配置为将所述手柄外壳与钳夹组件连接起来，所述细长主体包括将所述传动螺杆机械联接到所述手柄组件的致动轴上的挠性传动轴，其中，所述传动轴会将致动轴的旋转运动传递到所述传动螺杆上，所述细长主体包括柔性部分，且其中，所述挠性传动轴容纳在所述柔性部分中。