用于监视系统中的摄像机控制的系统和方法

摘要

一种用于对监视系统中的摄像机进行校准的方法和系统。该方法和系统使用第一坐标系与第二坐标系之间的数学旋转来将摄像机与区域的地图校准。在一些实施方式中，可以使用这种校准来控制摄像机和/或在地图上显示视觉景锥。

主权项

一种对至少一个摄像机进行校准的计算机实现的方法，该系统包括至少一个摄像机，该方法包括以下步骤：显示来自所述至少一个摄像机的视频馈送，所述至少一个摄像机具有由平移、缩放和倾斜坐标表征的方位；显示区域的地图，该地图由地理空间坐标来表征；允许用户使用至少一个输入装置来选择至少三对点，每一对点的第一个点是在所述地图中选择的，每一对点的第二个点是从所述视频馈送中选择的，所述第一个点和所述第二个点对应于相同的地理位置；在计算机处理中将在所述地图中选择的至少三个点从地理空间坐标转换成由第一坐标系限定的笛卡尔坐标；在计算机处理中将在所述视频馈送中选择的至少三个点从平移、缩放和倾斜坐标转换为由第二坐标系限定的笛卡尔坐标；以及在计算机处理中基于所述至少三对点的笛卡尔坐标来确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的数学旋转。