动力转向装置及动力转向装置的控制装置

摘要

一种动力转向装置，其提高操舵角运算的异常检测的精度，提高运算的操舵角的可靠性。ECU（5）具备：在一个处理器封装内具有装载了一个处理器芯的单核微计算机的第一ECU（5a）、在一个处理器封装内具有装载了多个处理器芯的多核微计算机的第二ECU（5b）。第一ECU（5a）利用第一角度运算处理部（21）基于从操舵角传感器（4）及扭矩传感器TS输出的正弦波信号sinθ1～sinθ4及余弦波信号cosθ1～cosθ4，运算输入轴及输出轴的旋转角θ1～θ4。第二ECU（5b）利用异常检测处理部（27），检测第一ECU（5a）的第一角度运算处理部（21）的异常。

主权项

一种动力转向装置，其特征在于，具备：操舵机构，其具有：通过与转向盘连接的输入轴和经由扭力杆与所述输入轴连接的输出轴构成的转向轴和将所述转向轴的旋转变换为转向轮的转向动作的变换机构；操舵角传感器，其输出所述转向轴的旋转角信息即正弦波信号及余弦波信号，并且由MR元件构成；扭矩传感器，其使用所述输入轴和所述输出轴的相对角，为了检测在所述转向轴产生的扭矩而至少输出所述输出轴的旋转角信息即正弦波信号及余弦波信号，并且由分解器构成；电动机，其向所述操舵机构提供操舵辅助力；第一ECU，其在一个处理器封装内具有装载了一个处理器芯的单核微计算机；操舵角信号接收部，其设置于所述第一ECU，接收来自所述操舵角传感器的输出信号；扭矩信号接收部，其设置于所述第一ECU，接收来自所述扭矩传感器的输出信号；第一角度运算处理部，其设置于所述第一ECU，基于从所述操舵角信号接收部及所述扭矩信号接收部接收的正弦波信号及余弦波信号，运算所述输入轴及所述输出轴的旋转角；第二ECU，其在一个处理器封装内具有装载了多个处理器芯的多核微计算机；第一信息通信回路及第二信息通信回路，设置于所述第一ECU和所述第二ECU之间，所述第一信息通信回路向所述第二ECU发送所述第一ECU内的信息，所述第二信息通信回路向所述第一ECU发送所述第二ECU内的信息；电动机控制部，其设置于所述第二ECU，基于经由所述第一信息通信回路传输的所述第一ECU的运算结果即所述输入轴及所述输出轴的旋转角，驱动控制所述电动机；异常检测处理部，其设置于所述第二ECU，检测所述第一ECU的第一 角度运算处理部的异常。