发明名称 |
一种画线机自动上料机械手 |
摘要 |
本发明涉及一种机械手,具体是提供一种画线机自动上料机械手。其结构包括电机座,所述电机座上固定有电机,电机的动力输出轴连接偏心轮A的主动轴,所述偏心轮A的从动轴通过进出摆动连杆轴连接进出摆动连杆的一端,所述进出摆动连杆的另一端铰接进出摆动杆的下端,所述进出摆动杆的中部设置有磁铁座;所述摆动连杆轴还连接偏心轴B,所述偏心轴B通过外轴承连接上下移动连杆的一端,所述上下移动连杆的另一端铰接上下移动杆的下端,所述的上下移动杆上端铰接有吸嘴器,所述的吸嘴器连接有吸嘴盘,所述吸嘴盘通过吸嘴器内的气体通道连通真空吸管。与现有技术相比,其具有设计合理、结构简单、自动化程度高、安全系数高的特点。 |
申请公布号 |
CN103373621A |
申请公布日期 |
2013.10.30 |
申请号 |
CN201210116173.0 |
申请日期 |
2012.04.20 |
申请人 |
温州迪盟科技有限公司 |
发明人 |
李晓夫;吴桂伟 |
分类号 |
B65H5/10(2006.01)I |
主分类号 |
B65H5/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种画线机自动上料机械手,包括电机座(1),所述电机座(1)上固定有电机(2),其特征在于,所述电机(2)的动力输出轴连接偏心轮A(3)的主动轴,所述偏心轮A(3)的从动轴通过进出摆动连杆轴(5)连接进出摆动连杆(6)的一端,所述进出摆动连杆(6)的另一端铰接进出摆动杆(7)的下端,所述进出摆动杆(7)的中部设置有磁铁座(16);所述摆动连杆轴(5)还连接偏心轴B(12),所述偏心轴B(12)通过外轴承(13)连接上下移动连杆(14)的一端,所述上下移动连杆(14)的另一端铰接上下移动杆(15)的下端,所述的上下移动杆(15)上端铰接有吸嘴器(9),所述的吸嘴器(9)连接有吸嘴盘(10),所述吸嘴盘(10)通过吸嘴器(9)内的气体通道连通真空吸管(11)。 |
地址 |
325000 浙江省温州市鹿城区藤桥镇樟村前岸路2号 |