谐波减速装置

摘要

本实用新型涉及一种谐波减速装置包含一壳体，一第一齿轮，一第二齿轮，一偏心轴，及一动力输出单元。第一齿轮固定于壳体上，第一齿轮具有一第一数目的内啮合齿。第二齿轮和第一齿轮啮合，并具有一第二数目的外啮合齿，且第二数目相异于第一数目。偏心轴耦接于第二齿轮，用以驱动第二齿轮相对于第一齿轮偏心转动。动力输出单元耦接于第二齿轮，用以将第二齿轮的偏心转动转换成旋转动力。

主权项

一种谐波减速装置，包含：一壳体；一第一齿轮，固定于该壳体，该第一齿轮具有一第一数目的内啮合齿；一第二齿轮，和该第一齿轮啮合，该第二齿轮具有一第二数目的外啮合齿，该第二数目相异于该第一数目；一偏心轴，耦接于该第二齿轮，用以驱动该第二齿轮相对于该第一齿轮偏心转动；以及一动力输出单元，耦接于该第二齿轮，用以将该第二齿轮的偏心转动转换成旋转动力。