| 主权项 |
一种自动螺钉旋接装置，其特征在于：包括支架机构，带动旋转件转动的旋转机构、带动驱动轴（17）上下移动的移动机构和对工件进行定位的压紧机构，所述的支架机构包括底座（1）以及安装在底座（1）两侧的侧支架（7）和连接在侧支架（7）上部的上连接板（9）；所述的旋转机构包括电机（5）、减速器（2）、驱动套（21）、驱动轴（17）和用于放置旋转件的下定位座（22），安装在减速器（2）或底座（1）上的电机（5）其输出轴与减速器（2）的输入齿轮（2‑6）连接，减速器（2）的输出齿轮（2‑4）通过驱动套（21）与驱动轴（17）连接，呈T形的下定位座（22）与驱动轴（17）连接并能沿驱动轴（17）轴向移动，下定位座（22）的T形头与驱动轴（17）之间设有弹簧（15），下定位座（22）顶部设有旋转件定位槽；所述的移动机构包括安装在底座或减速器（2）上的滑台气缸（4），滑台气缸（4）的滑台（4‑1）上安装有夹紧座（20），夹紧支架（19）安装在抱箍（18）上并连接在夹紧座（20）上，抱箍（18）安装在驱动轴（17），滑台气缸（4）的滑台（4‑1）上安装有感应块（6）；所述的压紧机构包括旋转气缸（11）、连接臂（12）和上定位座（13），旋转气缸（11）安装在上连接板（9）上，旋转气缸（11）通过连接臂（12）与上定位座（13）连接，上定位座（13）上设有的工件定位槽（13‑1）与下定位座（22）上的旋转件定位槽相对，上连接板（9）或侧支架（7）上安装有用于检测控制旋转件旋入工件内部高度的位移传感器（8），且位移传感器（8）与感应块（6）对应。 |
