摘要 |
<p>Zarízení pro snízení prenosu sil do rámu (5) ze dvou vzájemne silove na sebe pusobících cástí (21, 22), první cásti (21) a druhé cásti (22), zejména nástroje a obrobku pri obrábení na obrábecím stroji, jez jsou pohyblive pripojené ke spolecnému rámu (5) prostrednictvím paralelních kinematických struktur tvorených platformami (1, 3) a soustavou vzper (6, 7, 9, 17), které spojují první cást (21) s rámem (5) a druhou cást (22) s rámem (5) skrze vozíky (11, 12, 14) a/nebo pohony (13, 15, 16). První cást (21) obsahuje první platformu (1) a druhá cást (22) obsahuje druhou platformu (3) a obe cásti (21, 22) jsou pripojené k rámu (5) prostrednictvím posuvných a/nebo rotacních pohonu pusobících mezi cástmi (21, 22) a rámem (5) pro ustavování vzájemné polohy platformy (1) a (3), a/nebo mezi obema cástmi (21, 22) jsou usporádány posuvné a/nebo rotacní pohony pro ustavování vzájemné polohy platformy (1) a (3), pricemz kazdý z techto pohonu je spojen jak s cástí (21), tak s cástí (22). Kazdá platforma (1, 3) je pohyblive spojena s rámem (5) prostrednictvím pevných vzper (6) a suvných vzper (7), které jsou k rámu (5) posuvne pripojeny prostrednictvím vozíku (11, 12, 14) nebo pohonu (13, 16) s posuvnými pohony, nebo prostrednictvím rotacních vzper (9), které jsou k rámu (5) rotacne pripojeny prostrednictvím rotacních pohonu (15). Vzdy jeden posuvný nebo rotacní pohon první cásti (21) tvorí dvojici s posuvným nebo rotacním pohonem druhé cásti (22) a osy techto dvojic pohonu jsou rovnobezné nebo souosé. Alternativne jsou mezi platformami (1, 3) usporádány pevné a suvné vzpery (6, 7) a vozíky (11, 12, 14) nebo pohony (13, 16) opatrené posuvnými pohony puso</p> |