| 主权项 |
一种桩上行走装置，包括机架（1）、导轨（2）、前组支撑腿（3）、中间组支撑腿（4）、后组支撑腿（5）、前水平气缸（6）、后水平气缸（7）、机架连接板（8），其特征在于：中间组支撑腿（4）通过机架连接板（8）与机架（1）固定连接，前组支撑腿（3）通过前水平气缸（6）与中间组支撑腿（4）相连，中间组支撑腿（4）通过后水平气缸（7）与后组支撑腿（5）相连，导轨（2）有左右两根，并分别固定在机架（1）上; 前组支撑腿（3）、中间组支撑腿（4）和后组支撑腿（5）均由左支腿（18）、右支腿（19）、支腿连接板（20）、左滑块（21）和右滑块（22）组成，其中左支腿（18）和右支腿（19）分别固定于支腿连接板（20）的下侧的两端，左滑块（21）和右滑块（22）分别固定于支腿连接板（20）的上侧的两端，并与固定于机架（1）上的导轨（2）滑动配装;所述左支腿和右支腿是由气动手爪（10）、气缸连接板（11）、垂直导杆（12）和垂直气缸（13）组成，其中的气动手爪（10）与气缸连接板（11）固定连接，垂直气缸（13）的活塞杆头部和垂直导杆（12）也与气缸连接板（11）固定连接，垂直气缸（13）的另一端与支腿连接板（20）固定连接，垂直导杆（12）与垂直气缸（13）中分布在气缸体四周的导柱孔进行滑动配合。 |
