一种体部立体定向手术系统

摘要

本实用新型公开了一种体部立体定向手术系统，属于医疗手术器械领域。该系统包括扫描底座、扫描罩、立体定向装置；扫描底座和扫描罩通过插销可组合拆卸，立体定向装置通过X、Y、Z三个方向运动的活动轴，以及子弓形臂和母弓形臂之间的弧线运动，实现了立体全方位定向操作。本实用新型的扫描罩仅有一个，通过设置多个标记点实现基于CT/MRI/DR在人体部和骨性结构的定位。本实用新型可轻松确定任意靶点的三维坐标参数和入路信息，精确地到达任意靶点的坐标位置，从而为多种微创手术提供精确定位技术平台。

主权项

一种体部立体定向手术系统，其特征在于，该系统包括：扫描底座（1）、扫描罩（2）、立体定向装置（3）；所述立体定向装置（3）包括安装在所述扫描底座（1）一侧并能水平运动的Z轴板（31）、连接Z轴板（31）并能垂直运动的Y轴板（32）、以及与所述Y轴板（32）活动连接并实现转动的L形臂（33）；所述L形臂（33）包括通过侧转轴（34）与Y轴板（32）上端铰接的转动臂（331）、以及垂直转动臂（331）并平行Z轴板（31）的X轴板（332）；所述X轴板（332）上安装有能滑动的母弓形臂（35）、所述母弓形臂（35）上安装有子弓形臂（36），所述子弓形臂（36）设有与母弓形臂（35）相配合可沿一段弧度滑动的弧形槽，所述子弓形臂（36）外侧面设有用于把持手术器械的双层滑板（37）。