一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手

摘要

一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，夹紧油缸（1）套装在油缸支架（9）内，液压马达（3）和传动轴座（7）固定设置在油缸支架（9）上面，齿轮传动轴（5）上套接主动齿轮（6），与套接在夹紧油缸（1）上的回转大齿轮（8）啮合。夹紧油缸（1）的端盖（D）与夹紧臂支板（10）的法兰盘（F）连接固定，活塞杆（H）套接夹紧推拉座（13），活动连接夹紧连杆（L）和两侧上下两对夹紧臂（12）。活塞杆（H）推动夹紧连杆（L）向前，使夹紧臂（12）带夹紧钳口（11）闭合夹紧工件；活塞杆（H）回缩，夹紧钳口（11）松开工件。液压马达（3）带齿轮传动轴（5）转动，主动齿轮（6）与回转大齿轮（8）啮合传动，带夹紧油缸（1）和夹紧臂（12）同步旋转。本实用新型重量轻、成本低、效率高，配套性能好，使用寿命长。

主权项

一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，由驱动回转机构与夹紧执行机构组合构成，配装在锻造操作机上，其特征在于驱动回转机构包括夹紧油缸（1）、液压马达（3）、齿轮传动轴（5）、主动齿轮（6）、回转大齿轮（8）、油缸支架（9）、传动轴座（7）、轴承（C），夹紧臂执行机构包括夹紧臂（12）、夹紧钳口（11）、夹紧连杆（L）、夹紧臂支板（10）、夹紧推拉座（13），由销轴（X）和定位销轴（T）活动连接，夹紧执行机构设置在夹紧油缸（1）的前端面，与驱动回转机构连接。