发明名称 |
具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置 |
摘要 |
一种具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置(1)具有:向电动机(2)供给驱动电力的电力变换部(11);检测从电力变换部(11)向电动机(2)流动的电流值的电流检测部(12);ΔΣ调制型AD变换器(13),其把调制时钟作为系统时钟使用,把上述电流值变换为数字数据,在接收基准信号时开始调制时钟的时钟数的计数,在计数得到的时钟数达到预定的计数值的时刻,输出其间包含基准信号的接收时的规定的时间区间中的数字数据;和指令生成部(14),其使用ΔΣ调制型AD变换器(13)输出的数字数据,生成对于电力变换部(11)指令应该输出的驱动电力的驱动指令。 |
申请公布号 |
CN103378795A |
申请公布日期 |
2013.10.30 |
申请号 |
CN201310132875.2 |
申请日期 |
2013.04.17 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
岩下平辅;佐佐木拓 |
分类号 |
H02P23/14(2006.01)I;H02P27/08(2006.01)I |
主分类号 |
H02P23/14(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
许静;郭凤麟 |
主权项 |
一种电动机控制装置(1),其特征在于,具有:电力变换部(11),其向电动机(2)供给驱动电力;电流检测部(12),其检测从上述电力变换部(11)向电动机(2)流动的电流值;ΔΣ调制型AD变换器(13),其把调制时钟作为系统时钟使用,把上述电流检测部(12)检测出的电流值变换为数字数据,在接收基准信号时开始上述调制时钟的时钟数的计数,在上述计数得到的时钟数达到预定的计数值的时刻,输出其间包含上述基准信号的接收时刻的预定的时间区间中的上述数字数据;和指令生成部(14),其使用上述ΔΣ调制型AD变换器(13)输出的数字数据,生成对于上述电力变换部(11)指令应该输出的驱动电力的驱动指令。 |
地址 |
日本山梨县 |