数值控制装置中的防碰撞装置

摘要

一种防碰撞装置，具有：加减速模拟单元(30)，其以与加减速单元(18x)以及(18z)同样的方法，对来自函数生成单元(16)的移动指令进行加减速处理，求得加减速处理后的移动路径；干涉检查单元(34)，沿着由加减速模拟单元(30)输出的移动路径，进行移动体和干涉物之间的干涉检查，并判断有无干涉；延迟单元(32)，依次储存来自函数生成单元(16)的移动指令，并依次输出规定时间前的移动指令；移动指令阻断单元(36)，当干涉检查单元(34)判断为不会发生干涉的情况下，向加减速处理单元(18x)以及(18z)输出来自延迟单元(32)的移动指令，当判断为会发生干涉的情况下，阻断移动指令向加减速单元(18x)以及(18z)的输出。

主权项

一种数值控制装置中的防碰撞装置，具有：函数生成单元，其根据数值控制程序生成移动指令；加减速处理单元，其为了缓和机床工作时的冲击，按照每个轴对来自所述函数生成单元的移动指令进行加减速处理；干涉检查单元，其根据指令路径而预先进行干涉检查，当判断为会发生干涉的情况下，通过不使所述函数生成单元生成移动指令而防止碰撞，所述数值控制装置中的防碰撞装置的特征在于，还具有：加减速模拟单元，其以与所述加减速处理单元同样的方法，按照每个轴对来自所述函数生成单元的移动指令进行加减速处理，从而求得加减速处理后的具有偏离的移动路径；第二干涉检查单元，其沿着由所述加减速模拟单元输出的具有偏离的移动路径，进行移动体和干涉物之间的干涉检查，判断有无干涉；延迟单元，其依次储存来自所述函数生成单元的移动指令，并依次输出规定时间前的移动指令；移动指令阻断单元，当由所述第二干涉检查单元判断为不会发生干涉的情况下，向所述加减速处理单元输出来自所述延迟单元的移动指令，而当判断为会发生干涉的情况下，阻断移动指令向所述加减速处理单元的输出。