发明名称 同步电动机控制装置
摘要 本发明提供一种为进行电源再生以及停电时的同步电动机的停止而控制同步电动机的同步电动机控制装置。同步电动机驱动时交流电源停电时,通过q轴电流指令值设定部设定的q轴电流指令值以及同步电动机驱动时交流电源停电时通过d轴电流指令值设定部设定的d轴电流指令值,以使同步电动机每单位时间的功率的绝对值等于同步电动机每单位时间的损失的方式被设定。
申请公布号 CN103378786A 申请公布日期 2013.10.30
申请号 CN201310124635.8 申请日期 2013.04.11
申请人 发那科株式会社 发明人 岩下平辅;小川肇
分类号 H02P21/00(2006.01)I;H02P25/02(2006.01)I 主分类号 H02P21/00(2006.01)I
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人 曾贤伟;曹鑫
主权项 一种同步电动机控制装置(10),为了进行向交流电源(1)侧再生同步电动机(5)减速时产生的再生能量的电源再生,并且在交流电源停电时进行同步电动机的停止而控制同步电动机,该同步电动机控制装置的特征在于,具有:q轴电流以及d轴电流检测部(11),用于根据在同步电动机中流动的第一相的电流(IU)、第二相的电流(IV)以及第三相的电流(IW)中的至少两个以及同步电动机的位置(θ),检测与同步电动机的转矩电流相当的q轴电流(Iq)以及与同步电动机的励磁电流相当的d轴电流(Id);q轴电流指令值设定部(12),用于在同步电动机驱动时交流电源不停电时,根据同步电动机的速度(ω)和针对同步电动机的速度指令值(ωcom)的差设定同步电动机的第一q轴电流指令值(Iqcom),在同步电动机驱动时交流电源停电时,设定同步电动机的第二q轴电流指令值(Iqk);d轴电流指令值设定部(13),用于在同步电动机驱动时交流电源不停电时,把同步电动机的第一d轴电流指令值(Idcom)设定为零的值,在同步电动机驱动时交流电源停电时,把同步电动机的第二d轴电流指令值(Idk)设定为比零大的值;和驱动部(14),用于根据上述q轴电流、上述d轴电流、上述第一q轴电流指令值或者上述第二q轴电流指令值、以及上述第一d轴电流指令值或者上述第二d轴电流指令值驱动同步电动机,以使同步电动机的每单位时间的功率的绝对值等于同步电动机的每单位时间的损失的方式,设定上述第二q轴电流指令值以及上述第二d轴电流指令值。
地址 日本山梨县