| 摘要 |
一种5轴超声波塑料点焊机，焊头组件通过水平移动副与活动横梁浮动连接，活动横梁通过竖直移动副与龙门式活动机架立柱浮动连接，龙门式活动机架通过水平移动副与设备底座浮动连接，声头由驱动器驱动沿X、Y、Z三个方向三维数控位移；工作台由摇篮和转盘构成，转盘通过C向转动副与摇篮浮动连接，并由驱动器驱动绕C轴数控转动；摇篮通过水平转动副直接与底座铰接，并由驱动器驱动绕水平铰接转轴数控转动，转盘上的工件随摇篮绕水平铰接转轴转动的同时绕C轴转动，这样便能实现声头与工件相对5轴运动，且优化结构后造价较低，本实用新型适用于三维空间曲面多点快速自动焊接，并且只要修改程序就可以快速适应新产品焊接要求，实现柔性化制造。 |
